在宣城500千伏河瀝變電站，無人機遠距離發(fā)現(xiàn)異物纏繞在線路上，通過5G網(wǎng)絡(luò)將畫面快速回傳至無人機全息管控平臺。無人機全息管控平臺通過“四個管住”智能研判工具，運用人工智能識別算法準確識別異物為風箏，及時發(fā)出警告并提供入侵物分析結(jié)果。按照無人機全息管控平臺對異物位置的提示，運維人員迅速清理了掛在線路上的風箏。
針對異物入侵識別、局部結(jié)構(gòu)異常檢測、線路表面異常分析、環(huán)境異常監(jiān)控四個方面的巡檢運維重點內(nèi)容，無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)項目團隊定向研發(fā)了“四個管住”智能研判工具，讓無人機可以自主“思考”。“四個管住”智能研判工具具備識別典型隱患特征的功能，可以通過5G網(wǎng)絡(luò)快速傳輸指令、接收畫面，使用人工智能識別算法分析高清畫面，自動分析輸電線路桿塔傾斜、樹木接近導線等潛在風險，識別出桿塔、絕緣子的細微結(jié)構(gòu)位移或損壞，守護電網(wǎng)保障。
“現(xiàn)在無人機自主巡檢、自動生成識別結(jié)果，問題一查一個準，巡檢效率更高了。”
一．慨述（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
通過測試系統(tǒng)中不同組件的絕緣電阻（變壓器、開關(guān)裝置、導線、馬達），可以隔離并修復發(fā)生故障的部件。
利用絕緣測試來檢驗試品對地或者相鄰導體之間的絕緣對保證產(chǎn)品質(zhì)量和運行中的人身及設(shè)備具有重要意義。
在給系統(tǒng)加電之前，利用絕緣測試驗證它是健全的，能夠改善系統(tǒng)的性能；絕緣測試能夠發(fā)現(xiàn)制造工藝問題和設(shè)備缺陷，而這些問題在設(shè)備發(fā)生故障之前一般是發(fā)現(xiàn)不了的。在歐盟，該項測試是強制性的，即使對較小的民用系統(tǒng)也是如此。
二．性能特點（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
多檔測試電壓，測量絕緣電阻高達200GΩ。
絕緣電阻值采用31/2LCD數(shù)字顯示。
絕緣電阻測量自動轉(zhuǎn)換量程，讀數(shù)方便。
輸出短路電流大于2mA，滿足對容性負載快速充電的要求。
抗干擾能力強，讀數(shù)穩(wěn)定、可靠。
完備的保護功能，保障操作。
可充電電池供電，當電池電量不足時有欠壓提示。
三．技術(shù)指標（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
3.1 主要技術(shù)指標
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額定電壓（V）
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1000
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2500
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5000
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10000
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工作電壓（V）
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額定電壓×（1±10%）
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測量范圍
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0～50GΩ
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0～100GΩ
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0～200GΩ
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0～200GΩ
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較大誤差:±10%RDG+3d （測量值超量程顯示“1”）
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輸出短路電流
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≥1.5mA
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≥1.5mA
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≥2mA
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≥2mA
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3.2 其它
整機功耗:≤5W
工作溫度與濕度: 0℃～40℃; ≤ 85 % RH
耐壓: AC2.5kV 50HZ 1min
工作電源: 12V（1.2Ah）可充電池
充電電源: AC220V 50 HZ (±10 %)
尺寸:260mm(L)×198mm(W)× 105mm(D)
重量: 約2kg
3.3外觀（見下圖）
1.LCD顯示屏； 2. 測試端 L（線路）； 3. 測試端G(屏蔽端)；
4. 測試端E（接地）； 5. 電壓選擇按鍵； 6. 高壓啟/停按鍵；
7. 電源開關(guān)； 8. 欠壓指示燈； 9. 充電指示燈；
10. 保險管； 11. 充電電源接口（AC220V）。
四．使用方法（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
警告:
確保被測試品接地、不帶電。
確保儀表E端(接地端)接地。
確保電池電量充足，如果 “欠壓”燈點亮將無法正常測試。
輕觸 “啟/停”按鍵，儀表E、L端將輸出高壓，請注意！
測試完畢, 輕觸 “啟/停”按鈕，關(guān)閉高壓。
4.2 開啟電源
開啟儀器“電源開關(guān)”，儀器發(fā)光管點。LCD顯示開路“1”。
4.3開啟高壓
用“電壓選擇按鍵”選擇所需的測試電壓后對應(yīng)指示燈點亮。按“啟/停”按鍵后對應(yīng)指示燈點亮，儀器啟動高壓。
4.4絕緣電阻測試
將儀表E端接試品的接地端，L端接試品的線路端;啟動高壓,儀器進入測試狀態(tài)中，屏幕顯示被測試品絕緣電阻值。（對應(yīng)讀取顯示值單位）
4.5關(guān)閉高壓
儀器進入測試狀態(tài)中，屏幕顯示被測試品絕緣電阻值（對應(yīng)讀取顯示值單位），測試完成后按“啟/停”按鍵對應(yīng)指示燈熄滅，儀器關(guān)閉高壓。
4.6 充電
連接AC220V充電電源接口后，“充電”指示燈點亮,充滿后“充電”指示燈熄滅。(若長時間不使用儀器，請保證3～5個月充電一次。)
五.故障分析與排除（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
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故障現(xiàn)象
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原因分析
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排除方法
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備注
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開機無顯示或開機自動關(guān)閉
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電池欠壓
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重新充電
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第1次充電不少于8小時
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啟動失敗
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重新啟動電源開關(guān)
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測試中顯示“1”
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測試回路是否開路
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檢查測試回路
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測量值超量程時顯示“1”
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測試超量程
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選用其它產(chǎn)品
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無法充電
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保險管燒毀
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更換同型號保險管
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充電電源線開路
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更換電源線
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六．注意事項
6.1儀器開始測試時請勿觸動測試夾具，以免高壓傷人。
6.2測試完成后，儀器內(nèi)部等效內(nèi)阻與被測容性試品構(gòu)成放電回路，等待充分放電后方可拆卸測試夾具（放電時間根據(jù)被測容性試品的大小相關(guān)），拆卸時不要觸任何金屬部位。
6.3 將被測試品的外絕緣層套上金屬環(huán)與儀器“G”屏蔽端連接（如上圖），可有效減小因污垢、潮濕等表面泄露引入的測量誤差。
6.4測試初始，儀器顯示數(shù)值單調(diào)上升，是由于對被測試品充電造成，等待顯示數(shù)值穩(wěn)定后讀取示值。
6.5 為防止儀器使用中電池過放電損壞，儀器“欠壓”指示燈點亮后請關(guān)閉電源，請插上充電電源接口，充滿電后再次使用。
6.6為了人身本儀器充電狀態(tài)中請不要測試。
在銅陵500千伏鼎盛變電站，無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)識別功能升級順利完成。“您好，進入施工區(qū)域，請注意正確使用裝備。”正在巡檢的無人機識別到即將進入施工區(qū)域的人員的裝備存在隱患，及時提示，實現(xiàn)對電網(wǎng)運維工作的可靠監(jiān)測。
“通過智能研判工具，無人機不僅可以用于線路、設(shè)備巡檢，還可以守護變電站大規(guī)模檢修、擴建等作業(yè)保障。”根據(jù)變電站運維工作實際需求，項目團隊更新升級“四個管住”智能研判工具，將其隱患特征識別能力運用到變電站可靠管理中。現(xiàn)在，“四個管住”智能研判工具會交叉比對無人機拍攝的多角度巡檢工作畫面與可靠裝備的標準化三維模型，精準識別人員可靠防護裝備和保障工器具使用情況，快速判斷是否出現(xiàn)違規(guī)操作。
傳統(tǒng)無人機巡檢時易受外部信號干擾導致指令接收中斷，在面對復雜天氣環(huán)境時仍然要依靠技術(shù)人員現(xiàn)場指揮判斷。“四個管住”智能研判工具能夠識別巡檢區(qū)域內(nèi)地面塌陷、起火燃燒、惡劣天氣等典型環(huán)境異常，又可以針對大風、雨雪等惡劣天氣監(jiān)測分析風速、溫度、濕度數(shù)據(jù)。當檢測到天氣條件惡劣時，無人機全息管控平臺會自動取消任務(wù)，指揮無人機飛到指定高度再按照預(yù)設(shè)路線返航，不需要人為干預(yù)，降低了無人機碰撞線路和設(shè)備的風險。
為了提升對各類缺陷、隱患的識別精準度，無人機全息管控平臺還會將發(fā)現(xiàn)的各類隱患納入典型隱患數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)的隱患缺陷登記和分析提供參考范例，服務(wù)電網(wǎng)運維工作數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。
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